Olympiades de SI 2025

L’objectif de notre projet est de concevoir une prothèse transhumérale (au-dessus du coude) et d’optimiser son pilotage grâce à une approche basée sur l’intelligence artificielle. Cette prothèse vise à redonner de l’autonomie aux personnes amputées, en réduisant leur dépendance matérielle et énergétique.

Nous avons mené ce projet en collaboration avec le laboratoire ISIR du CNRS, rattaché à Sorbonne Université, qui travaille activement sur ces problématiques.

La commande des mouvements s’effectue par acquisition myoélectrique, à l’aide de capteurs placés sur le membre résiduel. Un algorithme de classification interprète les signaux musculaires afin de déterminer quel actionneur activer.

L’intelligence artificielle permet ainsi à l’utilisateur d’apprendre à contrôler sa prothèse de manière personnalisée, en s’adaptant à sa fatigue, à ses capacités musculaires résiduelles et à son évolution dans le temps.